AdvaBoard RPi1 und CODESYS

Installation der AdvaBoard RPi1-Software auf dem CODESYS-Image

Um das AdvaBoard RPi1 auf einem Raspberry Pi mit CODESYS zu verwenden, muss die AdvaBoard RPi1-Software installiert werden. Da das CODESYS-Image auf Raspbian Linux basiert, kann die Installation der AdvaBoard-Software exakt wie auf Raspbian-Systemen durchgeführt werden.

Hierzu sind folgende Schritte notwendig:

1. Schnittstellen I2C/SPI/RS-232 konfigurieren: Diese Schnittstellen müssen konfiguriert werden, da sie vom AdvaBoard RPi1 verwendet werden. Dies kann per raspi-config erfolgen:

   $ sudo raspi-config
   
   -> 8 Advanced Options
   -> A6 SPI
       "Would you like the SPI interface to be enabled?"
       -> Yes
       "Would you like the SPI kernel module to be loaded by default?"
       -> No
   
   -> 8 Advanced Options
   -> A7 I2C
       "Would you like the ARM I2C interface to be enabled?"
       -> Yes
       "Would you like the I2C kernel module to be loaded by default?"
       -> No
   
   -> 8 Advanced Options
   -> A8 Serial
       "Would you like a login shell to be accessible over serial?
       -> No
   

2. Software auf den Raspberry Pi kopieren: Die Dateien advaboard_rpi1-20140626.tgz und rpi2-advaboard.zip müssen z.B. per scp auf den Raspberry Pi kopiert werden.

3. Auf dem Raspberry Pi: Software installieren und für das AdvaBoard RPi1 konfigurieren:

   1. Auf dem Raspberry Pi einloggen.

   2. Software entpacken:

      tar -xzf advaboard_rpi1-20140626.tgz
      unzip rpi2-advaboard.zip
      cd rpi2-advaboard
      cp am_rpi.c am_rpi.h am_rpi_tool.c ~/advaboard_rpi1-20140626/src/
      cp CMakeLists.txt ~/advaboard_rpi1-20140626/binding-java/c/
      

   3. Linux aktualisieren, Software installieren und konfigurieren:

      cd ~/advaboard_rpi1-20140626
      ./tools/advaboard_rpi1_setup/advaboard_rpi1_setup.sh
      

      Über dieses Skript kann nicht nur die AdvaBoard RPi1-Software installiert und konfiguriert, sondern auch das Linux-System verwaltet werden. Insbesondere folgende Fragen sollten wie folgt beantwortet werden:

      == Update Debian/Raspbian (apt-get update / upgrade)? (y/n/return=skip) y
      == Update Raspberry Pi Firmware ... (y/n/return=skip) y
      
      == Install/build AdvaBoard RPi1-software? (y/n/return=skip) y
      === Install prebuilt AdvaBoard RPi1-software, version 2014-06-26? (y/n/return=skip) n
      === Build AdvaBoard RPi1-software? (usually not necessary on Raspbian) (y/n/return=skip) y
      === Install built AdvaBoard RPi1-software? (y/n/return=skip) y
      
      === Install AdvaBoard RPi1-Init-scripts? (y/n/return=skip) y
      === Advamation framebuffer-kernel-module
      ...
      Install framebuffer-kernel-module? (y/n/return=skip) n
      
      == Configure AdvaBoard RPi1-software? (y/n/return=skip) y
      

      Falls ein TFT-Display an das AdvaBoard RPi1 angeschlossen ist, sollte dies konfiguriert werden:

      === Configure TFT-display/touchscreen? (y/n/return=skip) y
      ==== Select TFT
      ...
      Select TFT-type (1..4/return=skip): ...
      ==== Select Framebuffer-driver
      ...
      Use framebuffer (1..2/return=skip): 1
      
      ==== Calibrate touchscreen? (y/n/return=skip) y
      === Start framebuffer-driver by default? (y/n/return=skip) y
      === Start touchscreen-driver by default? (y/n/return=skip) y
      
      === Configure X11? (y/n/return=skip) y
      ==== Copy xorg.conf to /etc/X11? (y/n/return=skip) y
      ==== Default X11 layout:
      ...
      Default X11 layout (1..4/return=skip): 1